La demanda de transporte vertical es tan antigua como la civilización humana.las primeras plataformas elevadorasUtilizaban fuerza humana, animal e hidráulica para levantar peso. Los dispositivos de elevación dependían de estos modos básicos de potencia hasta la revolución industrial.

En la antigua Grecia, Arquímedes desarrolló un dispositivo de elevación mejorado operado por cuerdas y poleas.usadoun cabrestante y una palanca para enrollar la cuerda de elevación en la bobina.

En el año 80 d. C., los gladiadores y los animales salvajes tomaron la primitiva plataforma elevadora paraalcanzarla altura de la arena en el Coliseo romano.

Los registros medievales incluyen innumerables personas que levantaron el dispositivo elevador y los patrones que proporcionaban suministros a lugares aislados. El más famoso de ellos es la plataforma elevadora del Monasterio de San Baram en Grecia. Este monasterio se encuentra en la cima de una montaña a unos 61 metros de altura. El elevador utiliza cestas o redes de carga para transportar personas y mercancías.

En 1203, la plataforma elevadora de un monasterio situado en la costa francesa se instaló mediante una enorme rueda de andar. El burro proporcionaba la fuerza de elevación. Al enrollar una cuerda alrededor de un enorme pilar, se elevaba la carga.

En el siglo XVIII, se empezó a utilizar la fuerza mecánica en el desarrollo de plataformas elevadoras. En 1743, el rey Luis XV de Francia autorizó la instalación de plataformas elevadoras de personal con contrapesos en el palacio privado de Versalles.

En 1833, un sistema que utilizaba varillas reciprocantes elevaba a los mineros en las montañas Harz de Alemania.

En 1835, se instaló en una fábrica del Reino Unido una plataforma elevadora accionada por correa, denominada "máquina de cabrestante".

En 1846 apareció la primera plataforma elevadora hidráulica industrial. Poco después, aparecieron otros dispositivos de elevación motorizados.

En 1854, el mecánico estadounidense Otis inventó un mecanismo de trinquete y demostró la plataforma elevadora segura en la Feria Comercial de Nueva York.

En 1889, cuando se construyó la Torre Eiffel, se instaló una plataforma elevadora impulsada por vapor y luego se utilizó un ascensor.

En 1892, se completó la construcción del sistema de elevación del Monte Astilero en Chile. Hasta la fecha, 15 plataformas elevadoras aún utilizan maquinaria y equipos de hace más de 110 años.

El "Túnel de San Gotardo", actualmente en construcción en Graubünden, Suiza, es un túnel ferroviario subterráneo que conecta las estaciones de esquí alpinas con otros países europeos. Tiene 57 kilómetros de longitud y se prevé que esté terminado y abierto al tráfico en 2016. En la estación de tren de alta velocidad "Alps", a unos 800 metros de altura, se construirá una plataforma elevadora directamente a nivel del suelo. Tras su finalización, será la plataforma elevadora más larga del mundo. Tras llegar a nivel del suelo a través de la plataforma elevadora, los pasajeros podrán tomar el Tren Turístico Exprés Glaciar Alpino y llegar a la estación en la montaña en dos horas.