La demanda de transporte vertical es tan antigua como la civilización humana.primeras plataformas elevadorasUtilizaban la fuerza humana, animal e hidráulica para levantar peso. Los dispositivos de elevación dependieron de estos modos básicos de energía hasta la revolución industrial.

En la antigua Grecia, Arquímedes desarrolló un dispositivo de elevación mejorado que funcionaba con cuerdas y poleas.usadoun cabrestante y una palanca para enrollar la cuerda de elevación en la bobina.

En el año 80 d.C., los gladiadores y los animales salvajes llevaron la plataforma elevadora primitiva aalcanzarla altura de la arena en el Coliseo Romano.

Los registros medievales incluyen innumerables personas que utilizaron el dispositivo de elevación y patrones que proporcionaban suministros a lugares aislados. El más famoso de ellos es la plataforma elevadora del monasterio de San Baram en Grecia. Este monasterio se encuentra en la cima de una montaña a unos 61 metros de altura. El sistema utiliza cestas o redes de carga para transportar personas y mercancías.

En 1203, la plataforma elevadora de un monasterio situado en la costa de Francia se instaló utilizando una enorme cinta transportadora. El burro proporcionaba la fuerza de elevación. Al enrollar una cuerda alrededor de un enorme pilar, se elevaba la carga.

En el siglo XVIII, se empezó a utilizar la fuerza mecánica en el desarrollo de plataformas elevadoras. En 1743, Luis XV de Francia autorizó la instalación de plataformas elevadoras de personal con contrapesos en el palacio privado de Versalles.

En 1833, un sistema que utilizaba barras oscilantes se empleó para izar a los mineros en las montañas Harz de Alemania.

En 1835, se instaló en una fábrica del Reino Unido una plataforma elevadora accionada por correa, denominada "máquina de cabrestante".

En 1846 apareció la primera plataforma elevadora hidráulica industrial. Poco después surgieron otros dispositivos de elevación motorizados.

En 1854, el mecánico estadounidense Otis inventó un mecanismo de trinquete y demostró la seguridad de la plataforma elevadora en la Feria Comercial de Nueva York.

En 1889, cuando se construyó la Torre Eiffel, se instaló una plataforma elevadora impulsada por vapor, y posteriormente se utilizó un ascensor.

En 1892 se completó el equipamiento de elevación del Monte Astilero en Chile. Hasta el día de hoy, 15 plataformas elevadoras siguen utilizando maquinaria y equipos de hace más de 110 años.

Actualmente, el túnel de San Gotardo, en construcción en los Grisones (Suiza), es un túnel ferroviario subterráneo que conecta las estaciones de esquí alpinas con otros países europeos. Tiene una longitud de 57 kilómetros y se prevé que esté terminado y abierto al tráfico en 2016. En la estación de tren de alta velocidad «Alps», a unos 800 metros de altura, se construirá una plataforma elevadora que llegará directamente al suelo. Una vez finalizada, será la plataforma elevadora más larga del mundo. Tras acceder al suelo a través de la plataforma elevadora, los pasajeros podrán tomar el tren turístico Alpine Glacier Sightseeing Express y llegar a la estación de esquí en la montaña en dos horas.